[STM32F407ZG-MCU學習筆記]FreeRTOS介紹－Michael_Jheng的部落格

*RTOS簡介

RTOS(Real-time operating system,實時作業系統),它會按照排序執行、管理系統資源，並為開發應用程式提供一致的基礎。

實時作業系統與一般的作業系統相比，最大的特色就是其「實時性」，也就是說，如果有一個任務需要執行，實時作業系統會馬上（在較短時間內）執行該任務，不會有較長的延時。這種特性保證了各個任務的及時執行。

設計實時作業系統的首要目標不是高的吞吐量，而是保證任務在特定時間內完成，因此衡量一個實時作業系統堅固性的重要指標，是系統從接收一個任務，到完成該任務所需的時間，其時間的變化稱為抖動。可以依抖動將實時作業系統分為兩種：硬實時作業系統及軟實時作業系統，硬實時作業系統比軟實時作業系統有更少的抖動：

1. 硬實時作業系統必須使任務在確定的時間內完成。
2. 軟實時作業系統能讓絕大多數任務在確定時間內完成。

實時作業系統與一般的作業系統有著不同的排程演算法。普通的作業系統的排程器對於執行緒優先級等方面的處理更加靈活；而實時作業系統追求最小的中斷延時和執行緒切換延時。

通常都會有最基礎的內核，以及外加上去的模組，像是檔案系統、網路協定堆疊和應用、裝置驅動程式等模組。

RTOS的內核通常會有：排程器、物件、服務

*FreeRTOS簡介

FreeRTOS官方網站

FreeRTOS是一個熱門的嵌入式裝置用即時作業系統核心，目前已經成功移植到35種不同的微控制器上。FreeRTOS採用MIT授權條款授權。

FreeRTOS與全球領先的MCU公司合作開發14年，是市場領先的實時操作系統（RTOS），是微控制器和小型微處理器事實上的標準解決方案。

FreeRTOS是真正的免費和支持，即使在商業應用中使用。該FreeRTOS的開源許可不會對您的專有軟件的任何風險。您可以使用FreeRTOS將產品推向市場，甚至不必與我們交談，更不用說支付任何費用，成千上萬的人也可以做到這一點。如果您希望在任何時候獲得額外的備份，或者如果您的法律團隊需要額外的書面保證或賠償，那麼有一個簡單的低成本商業升級途徑。您的安心伴隨著您可以隨時選擇採取商業路線的知識。

主要特點如下:

1. 為許多不同的體系結構和開發工具提供單一且獨立的解決方案。

2. 已知是可靠的。SafeRTOS姊妹項目所進行的活動確保了信心。

3. 功能豐富並且仍處於不斷積極發展。

4. 有一個最小的ROM，RAM和處理開銷。通常，RTOS內核二進制映像將在6K到12K字節的區域內。

5. 非常簡單 - RTOS內核的核心僅包含在3個C文件中。包含在.zip文件下載中的大部分文件只涉及眾多的演示應用程序。

6. 真正免費用於商業應用。

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