Michael_Jheng的部落格

本單元使用的ESP8266 wifi模組接腳定義如下,

本單元使用的 MF522-AN 讀寫器模組的外觀與接腳定義如下,

16x2 LCD 可以顯示兩行訊息,每行16 個字元,可以顯示英文字母,希臘字母,標點符號以及數學符號,其他功能包括訊息捲動(往左和往右捲動),顯示游標和LED背光等

DHT11數字溫濕度傳感器是一款溫濕度複合傳感器，數字模塊採集技術和溫濕度傳感技術，DHT11規格如下:
供電電壓：3.3〜5.5V

4*4 KeyBoard接腳圖如下:

步進馬達（Stepper motor;Step motor）是直流無刷馬達的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的馬達。
步進馬達的特徵是因採用開迴路控制（Open-loop control）處理，不需要運轉量檢知器（sensor）或編碼器，且因切換電流觸發器的是脈波信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進馬達可正確地依比例追隨脈波信號而轉動，因此就能達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。

紅外線遙控器如下圖：

舵機是一種位置伺服的驅動器，主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機或者單片機發出信號給舵機，其內部有一個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms 的基准信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。經由電路板上的IC 判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回信號，判斷是否已經到達定位。適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。一般舵機旋轉的角度範圍是0 度到180 度。

74HC595 是一款漏極開路輸出的CMOS 移位寄存器，輸出端口為可控的三態輸出端，亦能串行輸出控制下一級級聯芯片。

PWM為脈波寬度調變,簡稱脈寬調變,是將類比訊號轉換為脈波的一種技術，一般轉換後脈波的週期固定，但脈波的占空比會依類比訊號的大小而改變。在類比電路中，類比訊號的值可以連續進行變化，在時間和值的幅度上都幾乎沒有限制，基本上可以取任何實數值，輸入與輸出也呈線性變化。所以在類比電路中，電壓和電流可直接用來進行控制對象，例如家用電器設備中的音量開關控制、採用鹵素燈泡燈具的亮度控制等等。
在Arduino只能輸出0 或5V 的的數字電壓值，利用方波的佔空比被調製的方法來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM 信號仍然是數字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要是5V(ON)，或是0V(OFF)。輸出的電壓值是通過通和斷的時間進行計算的。輸出電壓=（接通時間/脈衝時間）*最大電壓值。