[筆記]Arduino實驗八:紅外遙控實驗－Michael_Jheng的部落格

紅外線遙控器如下圖：

紅外遙控器發出的信號是一連串的二進制脈衝碼。為了使其在無線傳輸過程中免受其他紅外信號的干擾,通常都是先將其調製在特定的載波頻率上,然後再經紅外發射二極管發射出去,而紅外線接收裝置則要濾除其他雜波,叧接收該特定頻率的信號並將其還原成二進制脈衝碼,也就是解調

工作原理為內置接收管將紅外發射管發射出來癿光信號轉換為微弱的電信號，此信號經由IC內部放大器進行放大，然後通過自動增益控制、帶通濾波、解調變、波形整形後還原為遙控器發射出的原始編碼，經由接收頭的信號輸出腳輸入到電器上的編碼識別電路

紅外線接收頭有接腳如下圖：

1. 實驗材料

Arduino*1

USB傳輸線*1

麵包板*1

麵包板跳線*N

電阻220Ω*8

LED*7

紅外線接收頭*1

紅外線遙控器*1

2. 電路接線圖

3. 匯入IRremote程式庫

草稿碼->匯入程式庫->管理程式庫

在上方搜尋輸入"IRremote",選擇第一個進行安裝,安裝完成就可使用IRremote程式庫

4. Arduino參考程式

#include <IRremote.h>

#define RECV_PIN 11 //紅外線接收Pin 11
#define LED1 2 //LED1設在Pin 2
#define LED2 3 //LED2設在Pin 3
#define LED3 4 //LED3設在Pin 4
#define LED4 5 //LED4設在Pin 5
#define LED5 6 //LED5設在Pin 6
#define LED6 7 //LED6設在Pin 7
#define LED7 8 //LED7設在Pin 8
long on1 = 0x00FFA25D;
long off1 = 0x00FFE01F;
long on2 = 0x00FF629D;
long off2 = 0x00FFA857;
long on3 = 0x00FFE21D;
long off3 = 0x00FF906F;
long on4 = 0x00FF22DD;
long off4 = 0x00FF6897;
long on5 = 0x00FF02FD;
long off5 = 0x00FF9867;
long on6 = 0x00FFC23D;
long off6 = 0x00FFB04F;
IRrecv irrecv(RECV_PIN); //設定紅外線訊號接受Pin 11
decode_results results; //定義紅外線變數

//取出decode_results結構
//之後取用 IRrecv::decode()
//進行紅外線訊息編輯
void dump(decode_results *results) {
int count = results->rawlen;
if (results->decode_type == UNKNOWN)
{
Serial.println("Could not decode message");
}
else
{
if (results->decode_type == NEC)
{
Serial.print("Decoded NEC: ");
}
else if (results->decode_type == SONY)
{
Serial.print("Decoded SONY: ");
}
else if (results->decode_type == RC5)
{
Serial.print("Decoded RC5: ");
}
else if (results->decode_type == RC6)
{
Serial.print("Decoded RC6: ");
}
Serial.print(results->value, HEX);
Serial.print(" (");
Serial.print(results->bits, DEC);
Serial.println(" bits)");
}
Serial.print("Raw (");
Serial.print(count, DEC);
Serial.print("): ");

for (int i = 0; i < count; i++)
{
if ((i % 2) == 1) {
Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
}
else
{
Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
}
Serial.print(" ");
}
Serial.println("");
}

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(RECV_PIN, INPUT);//設定RECV_PIN為輸入
pinMode(LED1, OUTPUT);//設定LED1為輸出
pinMode(LED2, OUTPUT);//設定LED2為輸出
pinMode(LED3, OUTPUT);//設定LED3為輸出
pinMode(LED4, OUTPUT);//設定LED4為輸出
pinMode(LED5, OUTPUT);//設定LED5為輸出
pinMode(LED6, OUTPUT);//設定LED6為輸出
pinMode(LED7, OUTPUT);//設定LED7為輸出
Serial.begin(9600);//鮑率9600

irrecv.enableIRIn();//紅外線啟動接收器
}

int on = 0;
unsigned long last = millis();
void loop()
{
if (irrecv.decode(&results))
{
//如果自上次以來至少有1/4秒
//紅外接收，切換LED7
if (millis() - last > 250)
{
on = !on;
digitalWrite(LED7, on ? HIGH : LOW);
dump(&results);
}
if (results.value == on1 )
digitalWrite(LED1, HIGH);
if (results.value == off1 )
digitalWrite(LED1, LOW);
if (results.value == on2 )
digitalWrite(LED2, HIGH);
if (results.value == off2 )
digitalWrite(LED2, LOW);
if (results.value == on3 )
digitalWrite(LED3, HIGH);
if (results.value == off3 )
digitalWrite(LED3, LOW);
if (results.value == on4 )
digitalWrite(LED4, HIGH);
if (results.value == off4 )
digitalWrite(LED4, LOW);
if (results.value == on5 )
digitalWrite(LED5, HIGH);
if (results.value == off5 )
digitalWrite(LED5, LOW);
if (results.value == on6 )
digitalWrite(LED6, HIGH);
if (results.value == off6 )
digitalWrite(LED6, LOW);
last = millis(); // 讀取最新時間
irrecv.resume(); // 接收下一個值
}
}