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步進馬達（Stepper motor;Step motor）是直流無刷馬達的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的馬達。

步進馬達的特徵是因採用開迴路控制（Open-loop control）處理，不需要運轉量檢知器（sensor）或編碼器，且因切換電流觸發器的是脈波信號，不需要位置檢出和速度檢出的回授裝置，所以步進馬達可正確地依比例追隨脈波信號而轉動，因此就能達成精確的位置和速度控制，且穩定性佳。

1. 實驗材料

Arduino*1

USB傳輸線*1

麵包板跳線*N

步進馬達*1

步進馬達驅動板*1

2. 電路接線圖

3. 匯入Stepper程式庫

草稿碼->匯入程式庫->管理程式庫

在上方搜尋輸入"Stepper",選擇第一個進行安裝,安裝完成就可使用Stepper程式庫

4. Arduino參考程式

#include <Stepper.h>
#define STEPS 100 //設置步進馬達旋轉一圈是多少步
Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); //設置步進馬達的步數和引腳(Pin8, Pin9, Pin10, Pin11)

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  stepper.setSpeed(STEPS); //設置步進馬達旋轉一圈是100步
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  stepper.step(100); //設置步進馬達旋轉一圈是100步,放在Loop持續旋轉
}

5. 實驗結果

會看到步進馬達一直旋轉