在上一篇[STM32F103C8T6-MCU學習筆記]STM32F103C8T6專案建立完成後,來建立必要的基本功能與測試,
1. 實驗材料
STM32F103C8T6開發板*1
USB TO TTL*1
J-link*1
USB延長線*1
線材*1
2. 電路接線
此開發板上已有LED,如下所示,
USB TO TTL的接線依照STM32F103C8T6 Data Sheet,選擇USART3進行相對應的接線,
3. 程式撰寫
以下程式都存在 STM32F103_Configuratio裡
delay_config.c
#include "delay_config.h"
/*
程式名稱:延遲us
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2017/2/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
以us(微秒)為單位來設定延遲時間
*/
void delay_us(uint16_t n){
uint32_t dly;
while(n!=0){
dly=delay_mcnt/1000; while(dly!=0) dly--;
n--;
}
}
/*
程式名稱:延遲ms
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2017/2/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
以ms(毫秒)為單位來設定延遲時間
*/
void delay_ms(uint16_t n){
uint32_t dly;
while(n!=0){
dly=delay_mcnt; while(dly!=0) dly--;
n--;
}
}
delay_config.h
#ifndef __DELAY_CONFIG_H
#define __DELAY_CONFIG_H
#include "main.h"
/*延時係數*/
#define delay_mcnt 9000
/* 延遲us */
void delay_us(uint16_t n);
/* 延遲ms */
void delay_ms(uint16_t n);
#endif
gpio_config.c設置LED
#include "gpio_config.h"
/*
程式名稱:LED配置初始化
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
void LED_ConfigInit(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}
gpio_config.h設置LED
#ifndef __GPIO_CONFIG_H
#define __GPIO_CONFIG_H
#include "main.h"
/* LED初始化 */
void LED_ConfigInit(void);
#endif
uart3_config.c
#include "uart3_config.h"
/* 結構變數UART_3 */
_UART_Type UART_3;
/* 結構指標*UART3_Ptr */
_UART_Type *UART3_Ptr=&UART_3;
/*
程式名稱:UART3配置初始化
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/10/27
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
void UART3_ConfigInit(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
/*
程式名稱:UART3傳送
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/6
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
void UART3_Send(uint8_t* stringData, uint16_t length){
uint16_t i=0;
for(i=0; i<length; i++){
/* Send Transaction data */
USART_SendData(USART3, *(stringData+i));
while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)!=SET);
}
}
/*
程式名稱:UART3中斷接收
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/6
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
void USART3_IRQHandler(void){
/* USART in Receiver mode */
if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE)!=RESET){
/* Receive Transaction data */
UART3_Ptr->rxData[UART3_Ptr->rxCount++] = USART_ReceiveData(USART3);
if(UART3_Ptr->rxData[UART3_Ptr->rxCount-2]=='\r' && UART3_Ptr->rxData[UART3_Ptr->rxCount-1]=='\n'){
UART3_Send(UART3_Ptr->rxData, UART3_Ptr->rxCount);
UART3_Ptr->rxCount = 0;
}
}
}
uart3_config.h
#ifndef __UART3_CONFIG_H
#define __UART3_CONFIG_H
#include "main.h"
#define rxDataLength 255
/*
程式名稱:UART1全域變數
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2017/11/9
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
typedef struct
{
uint8_t rxFlag;
uint8_t rxData[rxDataLength];
uint16_t rxCount;
}_UART_Type;
/* 結構變數UART_3 */
extern _UART_Type UART_3;
/* 結構指標*UART3_Ptr */
extern _UART_Type *UART3_Ptr;
/* UART3配置初始化 */
void UART3_ConfigInit(void);
/* UART3傳送 */
void UART3_Send(uint8_t* stringData, uint16_t length);
#endif
完成後如下所示,
在User中的bsp.c, main.c, main.h需增加以下程式,
bsp.c
#include "bsp.h"
/*
程式名稱:開發板全域變數初始化
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/3/6
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
void BSP_VariableInit(void){
}
/*
程式名稱:開發板整體系統初始化
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/3/6
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
void BSP_Init(void){
/* LED配置初始化 */
LED_ConfigInit();
/* UART3配置初始化 */
UART3_ConfigInit();
}
main.c
#include "main.h"
/*
程式名稱:主程式
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/6
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
int main(void){
/* 開發板全域變數初始化 */
BSP_VariableInit();
/* 開發板整體系統初始化 */
BSP_Init();
/* Infinite loop */
for(;;){
if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)==0){
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}else{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}
delay_ms(500);
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif
main.h
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
/* STM32F429_Configuration */
#include "delay_config.h"
#include "gpio_config.h"
#include "uart3_config.h"
/* User */
#include "main.h"
#include "bsp.h"
#include "global_variable.h"
#endif
4. 實驗結果
LED測試,每500ms閃爍一次,
UART測試,利用終端機測試,
在終端機輸入UART Test,同時也會回應UART Test
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