nRF24L01相關介紹在網上相當多,推薦以下可參考與學習網站,
nRF24L01無線收發器模組與Arduino通訊實驗（一） - 網昱多媒體
nRF24L01無線收發器模組與Arduino通訊實驗（二）：一對一通訊
nRF24L01無線收發器模組與Arduino通訊實驗（三）：降低電源雜訊干擾
nRF24L01模組接腳定義如下,
1. 實驗材料
實驗需要兩組來做傳送與接收,
nRF24L01*2
STM32F103C8T6開發板*2
USB TO TTL*1
J-link*1
USB延長線*1
線材*1
USB A to B(當供電源使用)*1
2. 電路接線圖
CE設在PA2
IRQ設在PA3
SPI 1設在PA4 PA5 PA6 PA7
3. 程式撰寫
在ExtDevices_Configuration下新增nrf24l01_config.h,
#ifndef __NRF24L01_CONFIG_H
#define __NRF24L01_CONFIG_H
#include "main.h"
//nRF24L01寄存器操作命令
#define R_REGISTER 0x00 //讀配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define W_REGISTER 0x20 //寫配置寄存器,低5位為寄存器地址
#define R_RX_PAYLOAD 0x61 //讀RX有效數據,1~32字節
#define W_TX_PAYLOAD 0xA0 //寫TX有效數據,1~32字節
#define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.發射模式下用
#define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用
#define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包數據,CE為高,數據包被不斷發送
#define NOP 0xFF //空操作,可以用來讀狀態寄存器
//nRF24L01寄存器位址
#define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址
//bit6,中斷RX_DR使能
//bit5,中斷TX_DS使能
//bit4,中斷MAX_RT(達到最大重發次數中斷)使能
//bit3,CRC使能
//bit2,CRC模式
//bit1,電選擇
//bit0,1接收模式,0發射模式
#define EN_AA 0x01 //使能自動應答功能 bit0~5,對應通道0~5
#define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允許,bit0~5,對應通道0~5
#define SETUP_AW 0x03 //設置地址寬度(所有數據通道)
//'00' - Illegal
//'01' - 3 bytes
//'10' - 4 bytes
//'11' - 5 bytes
#define SETUP_RETR 0x04 //建立自動重發
//'0000' - Wait 250+86uS
//'0001' - Wait 500+86uS
//'0010' - Wait 750+86uS
//......
//'1111' - Wait 4000+86uS
#define RF_CH 0x05 //RF通道
//bit6:0, 工作通道頻率
#define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器
//bit3,傳輸速率(0:1Mbps,1:2Mbps)
//bit2:1,發射功率
//bit0,低噪聲放大器增益
#define STATUS 0x07 //狀態寄存器
//bit6,接收數據完成中斷
//bit5,數據發送完成中斷
//bit4,自動重發完成中斷
//bit3:1,接收數據通道號(最大:6)
//bit0,TX FIFO滿標誌
#define STATUS_MAX_RT 0x10 //達到最大發送次數中斷,即自動重發完成中斷
#define STATUS_TX_DS 0x20 //TX發送完成中斷,即數據發送完成中斷
#define STATUS_RX_DR 0x40 //接收到數據中斷,即數據接收完成中斷
#define OBSERVE_TX 0x08 //發送檢測寄存器
//bit7:4,數據包丟失計數器
//bit3:0,重發計數器
#define CD 0x09 //載波檢測寄存器,
//bit0,載波檢測
#define RX_ADDR_P0 0x0A //數據通道0接收地址,最大長度5個字節,低字節在前
#define RX_ADDR_P1 0x0B //數據通道1接收地址,最大長度5個字節,低字節在前
#define RX_ADDR_P2 0x0C //數據通道2接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等
#define RX_ADDR_P3 0x0D //數據通道3接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等
#define RX_ADDR_P4 0x0E //數據通道4接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等
#define RX_ADDR_P5 0x0F //數據通道5接收地址,最低字節可設置,高字節,必須同RX_ADDR_P1[39:8]相等
#define TX_ADDR 0x10 //發送地址(低字節在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0與此地址相等
#define RX_PW_P0 0x11 //接收數據通道0有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P1 0x12 //接收數據通道1有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P2 0x13 //接收數據通道2有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P3 0x14 //接收數據通道3有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P4 0x15 //接收數據通道4有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define RX_PW_P5 0x16 //接收數據通道5有效數據寬度(1~32字節),設置為0則非法
#define FIFO_STATUS 0x17 //FIFO狀態寄存器
//bit6,1,循環發送上一數據包;0,不循環
//bit5,TX FIFO滿標誌
//bit4,TX FIFO空標誌
//bit2:3,保留
//bit1,RX FIFO滿標誌
//bit0,RX FIFO寄存器空標誌
#define TX_ADR_WIDTH 5 //5字節的地址寬度
#define RX_ADR_WIDTH 5 //5字節的地址寬度
#define TX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節的地址寬度
#define RX_PLOAD_WIDTH 32 //32字節的地址寬度
/* nRF24L01接收模式 */
void NRF24L01_RX_Mode(void);
/* nRF24L01寫入模式 */
void NRF24L01_TX_Mode(void);
/* nRF24L01傳送一次數據 */
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf);
/* nRF24L01接受一次數據 */
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf);
/* nRF24L01檢查是否存在 */
uint8_t NRF24L01_Check(void);
/* nRF24L01接收Buffer */
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len);
/* nRF24L01寫入Buffer */
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len);
/* nRF24L01 SPI寄存器寫入 */
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value);
/* nRF24L01 SPI寄存器讀取 */
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg);
#endif
在ExtDevices_Configuration下新增nrf24l01_config.c,
#include "nrf24l01_config.h"
const uint8_t TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //發送地址
const uint8_t RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址
/*
程式名稱:nRF24L01接收模式
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
該函數初始化NRF24L01到RX模式
設置RX地址,寫RX數據寬度,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
當CE變高後,即進入RX模式,並可以接收數據了
*/
void NRF24L01_RX_Mode(void){
/* CE Low */
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
NRF24L01_Write_Buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0, (u8*)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
/* 寫RX節點地址 */
//使能通道0的自動應答
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + EN_AA, 0x01);
//使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + EN_RXADDR, 0x01);
//設置RF頻道為40
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + RF_CH, 40);
//選擇通道0的有效數據寬度
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH);
//設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x0f);
//配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + CONFIG, 0x0f);
/* CE High */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
/*
程式名稱:nRF24L01寫入模式
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
該函數初始化NRF24L01到TX模式
設置TX地址,寫TX數據寬度,設置RX自動應答的地址,填充TX發送數據,選擇RF頻道,波特率和LNA HCURR
PWR_UP,CRC使能
當CE變高後,即進入RX模式,並可以接收數據了
CE為高大於10us,則啟動發送.
*/
void NRF24L01_TX_Mode(void){
/* CE Low */
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
NRF24L01_Write_Buf(W_REGISTER + TX_ADDR, (u8*)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);
//寫TX節點地址
NRF24L01_Write_Buf(W_REGISTER + RX_ADDR_P0, (u8*)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH);
//使能通道0的自動應答
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + EN_AA, 0x01);
//使能通道0的接收地址
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + EN_RXADDR, 0x01);
//設置自動重發間隔時間:500us + 86us;最大自動重發次數:10次
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + SETUP_RETR, 0x1a);
//設置RF頻道為40
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + RF_CH, 40);
//設置TX發射參數,0db增益,2Mbps,低噪聲增益開啟
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + RF_SETUP, 0x0f);
//配置基本工作模式的參數;PWR_UP,EN_CRC,16BIT_CRC,接收模式,開啟所有中斷
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + CONFIG, 0x0e);
/* CE High */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
/*
程式名稱:nRF24L01傳送一次數據
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
啟動NRF24L01發送一次數據
txbuf:待發送數據首地址
返回值:發送完成狀況
*/
uint8_t NRF24L01_TxPacket(uint8_t *txbuf){
uint8_t status=0;
/* CE Low */
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
NRF24L01_Write_Buf(W_TX_PAYLOAD, txbuf, TX_PLOAD_WIDTH);//寫數據到TX BUF 32個字節
/* CE High */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_3)!=0);//等待發送完成
status = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);//讀取狀態寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + STATUS, status);//清除TX_DS或MAX_RT中斷標誌
//達到最大重發次數
if(status&STATUS_MAX_RT){
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_TX, 0xff);//清除TX FIFO寄存器
return STATUS_MAX_RT;
}
//發送完成
if(status&STATUS_TX_DS){
return STATUS_TX_DS;
}else{
return 0xff;//其他原因發送失敗
}
}
/*
程式名稱:nRF24L01接受一次數據
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
啟動NRF24L01發送一次數據
rxbuf:待發送數據首地址
返回值:發送完成狀況
*/
uint8_t NRF24L01_RxPacket(uint8_t *rxbuf){
uint8_t status=0;
status = NRF24L01_Read_Reg(STATUS);//讀取狀態寄存器的值
NRF24L01_Write_Reg(W_REGISTER + STATUS, status);//清除TX_DS或MAX_RT中斷標誌
//接收到數據
if(status&STATUS_RX_DR){
NRF24L01_Read_Buf(R_RX_PAYLOAD, rxbuf, RX_PLOAD_WIDTH);//讀取數據
NRF24L01_Write_Reg(FLUSH_RX, 0xff);//清除RX FIFO寄存器
return 0;
}else{
return 1;//沒收到任何數據
}
}
/*
程式名稱:nRF24L01檢查是否存在
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
返回值:
0,成功
1,失敗
*/
uint8_t NRF24L01_Check(void){
uint8_t buf[5]={0XAA,0XAA,0XAA,0XAA,0XAA};
uint8_t i=0;
NRF24L01_Write_Buf(W_REGISTER + TX_ADDR,buf, 5);
NRF24L01_Read_Buf(TX_ADDR, buf, 5);
for(i=0; i<5; i++){
if(buf[i]!=0XAA){
break;
}
}
if(i!=5){
return 1;
}else{
return 0;
}
}
/*
程式名稱:nRF24L01接收Buffer
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
在指定位置讀出指定長度的數據
reg: 寄存器(位置)
*pBuf: 數據指針
len: 數據長度
返回值,此次讀到的狀態寄存器值
*/
uint8_t NRF24L01_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len){
uint8_t status=0,i=0;
/* NSS Low */
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
status = SPI1_ReadWriteByte(reg);
for(i=0; i<len; i++){
pBuf[i] = SPI1_ReadWriteByte(0XFF);
}
/* NSS High */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
return status;
}
/*
程式名稱:nRF24L01寫入Buffer
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
在指定位置寫指定長度的數據
reg:寄存器(位置)
*pBuf:數據指針
len:數據長度
返回值,此次讀到的狀態寄存器值
*/
uint8_t NRF24L01_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t len){
uint8_t status=0,i=0;
/* NSS Low */
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
status = SPI1_ReadWriteByte(reg);
for(i=0; i<len; i++){
SPI1_ReadWriteByte(*pBuf++);
}
/* NSS High */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
return status;
}
/*
程式名稱:nRF24L01 SPI寄存器寫入
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
reg:寄存器位址
value:寫入寄存器的值
*/
uint8_t NRF24L01_Write_Reg(uint8_t reg, uint8_t value){
uint8_t status=0;
/* NSS Low */
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
status = SPI1_ReadWriteByte(reg);
SPI1_ReadWriteByte(value);
/* NSS High */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
return status;
}
/*
程式名稱:nRF24L01 SPI寄存器讀取
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
reg:寄存器位址
*/
uint8_t NRF24L01_Read_Reg(uint8_t reg){
uint8_t reg_value=0;
/* NSS Low */
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
SPI1_ReadWriteByte(reg);
reg_value = SPI1_ReadWriteByte(0XFF);
/* NSS High */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
return reg_value;
}
在STM32F103_Configuration下新增gpio_config.c,
#include "gpio_config.h"
/*
程式名稱:LED配置初始化
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
void LED_ConfigInit(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}
/*
程式名稱:nRF24L01 CE配置初始化
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
nRF24L01之CE功能
*/
void nRF24L01_CE_ConfigInit(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* CE Low */
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}
/*
程式名稱:nRF24L01 IRQ配置初始化
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
nRF24L01之IRQ功能
*/
void nRF24L01_IRQ_ConfigInit(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
在STM32F103_Configuration下新增gpio_config.h,
#ifndef __GPIO_CONFIG_H
#define __GPIO_CONFIG_H
#include "main.h"
/* LED初始化 */
void LED_ConfigInit(void);
/* nRF24L01 CE配置初始化 */
void nRF24L01_CE_ConfigInit(void);
/* nRF24L01 IRQ配置初始化 */
void nRF24L01_IRQ_ConfigInit(void);
#endif
在STM32F103_Configuration下新增spi1_config.c,
#include "spi1_config.h"
/* 結構變數SPI_1 */
_SPI_Type SPI_1;
/* 結構指標*SPI1_Ptr */
_SPI_Type *SPI1_Ptr=&SPI_1;
/*
程式名稱:SPI1配置初始化
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
void SPI1_ConfigInit(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);
//PA5.SPI1_SCK; PA7.SPI_MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PA6.SPI_MISO;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* NSS */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/* NSS High */
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4);
SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_8;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);
}
/*
程式名稱:SPI1寫入Btye
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/7
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
uint8_t SPI1_ReadWriteByte(uint8_t TxData){
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) {}
SPI_I2S_SendData(SPI1, TxData);
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET){}
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}
在STM32F103_Configuration下新增spi1_config.h,
#ifndef __SPI1_CONFIG_H
#define __SPI1_CONFIG_H
#include "main.h"
#define BUFFERSIZE 255
/*
程式名稱:SPI1全域變數
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2017/11/9
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
typedef struct
{
uint8_t aTxBuffer[BUFFERSIZE];
uint8_t aRxBuffer[BUFFERSIZE];
uint8_t ubRxIndex;
}_SPI_Type;
/* 結構變數SPI_1 */
extern _SPI_Type SPI_1;
/* 結構指標*SPI1_Ptr */
extern _SPI_Type *SPI1_Ptr;
/* SPI1配置初始化 */
void SPI1_ConfigInit(void);
/* SPI1寫入Btye */
uint8_t SPI1_ReadWriteByte(uint8_t TxData);
#endif
4. 實驗結果
這次實驗需要兩組,一組負責發送,一組負責接收,負責發送部分需修改bsp.c main.c main.h,
bsp.c
#include "bsp.h"
/*
程式名稱:開發板全域變數初始化
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/3/6
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
void BSP_VariableInit(void){
}
/*
程式名稱:開發板整體系統初始化
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/3/6
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
void BSP_Init(void){
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* LED配置初始化 */
LED_ConfigInit();
/* nRF24L01 CE配置初始化 */
nRF24L01_CE_ConfigInit();
/* nRF24L01 IRQ配置初始化 */
nRF24L01_IRQ_ConfigInit();
/* SPI1配置初始化 */
SPI1_ConfigInit();
/* nRF24L01傳送模式 */
NRF24L01_TX_Mode();
}
main.c
#include "main.h"
/*
程式名稱:主程式
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/6
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
int main(void){
/* 開發板全域變數初始化 */
BSP_VariableInit();
/* 開發板整體系統初始化 */
BSP_Init();
/* Infinite loop */
for(;;){
/* nRF24L01傳送一次數據 */
NRF24L01_TxPacket((uint8_t*)"ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ1234\r\n");
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)==0){
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}else{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}
delay_ms(2000);
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif
main.h
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdbool.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
/* STM32F429_Configuration */
#include "delay_config.h"
#include "gpio_config.h"
#include "spi1_config.h"
#include "uart3_config.h"
/* ExtDevices_Configuration */
#include "nrf24l01_config.h"
/* User */
#include "main.h"
#include "bsp.h"
#include "global_variable.h"
#endif
負責接收部分需修改bsp.c main.c
bsp.c
#include "bsp.h"
/*
程式名稱:開發板全域變數初始化
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/3/6
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
void BSP_VariableInit(void){
}
/*
程式名稱:開發板整體系統初始化
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/3/6
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
void BSP_Init(void){
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
/* LED配置初始化 */
LED_ConfigInit();
/* UART3配置初始化 */
UART3_ConfigInit();
/* nRF24L01 CE配置初始化 */
nRF24L01_CE_ConfigInit();
/* nRF24L01 IRQ配置初始化 */
nRF24L01_IRQ_ConfigInit();
/* SPI1配置初始化 */
SPI1_ConfigInit();
/* nRF24L01接收模式 */
NRF24L01_RX_Mode();
}
main.c
#include "main.h"
/*
程式名稱:主程式
程式版本:V1.0
程式撰寫者:Michael Jheng(鄭智遠)
程式撰寫日期:2018/1/6
程式修改日期:N/A
程式說明:
*/
uint8_t rxbuf[32];
int main(void){
/* 開發板全域變數初始化 */
BSP_VariableInit();
/* 開發板整體系統初始化 */
BSP_Init();
/* Infinite loop */
for(;;){
/* nRF24L01接受一次數據 */
if(NRF24L01_RxPacket(rxbuf)==0){
UART3_Send(rxbuf, 32);
}
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_13)==0){
GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}else{
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13);
}
delay_ms(2000);
}
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* @param file: pointer to the source file name
* @param line: assert_param error line source number
* @retval None
*/
void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif
實驗結果
留言列表
