Michael_Jheng的部落格

本單元使用的ESP8266 wifi模組接腳定義如下,

本單元使用的 MF522-AN 讀寫器模組的外觀與接腳定義如下,

16x2 LCD 可以顯示兩行訊息,每行16 個字元,可以顯示英文字母,希臘字母,標點符號以及數學符號,其他功能包括訊息捲動(往左和往右捲動),顯示游標和LED背光等

DHT11數字溫濕度傳感器是一款溫濕度複合傳感器，數字模塊採集技術和溫濕度傳感技術，DHT11規格如下:

4*4 KeyBoard接腳圖如下:

步進馬達（Stepper motor;Step motor）是直流無刷馬達的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的馬達。

紅外線遙控器如下圖：

舵機是一種位置伺服的驅動器，主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機或者單片機發出信號給舵機，其內部有一個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms 的基准信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。經由電路板上的IC 判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回信號，判斷是否已經到達定位。適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。一般舵機旋轉的角度範圍是0 度到180 度。

74HC595 是一款漏極開路輸出的CMOS 移位寄存器，輸出端口為可控的三態輸出端，亦能串行輸出控制下一級級聯芯片。

PWM為脈波寬度調變,簡稱脈寬調變,是將類比訊號轉換為脈波的一種技術，一般轉換後脈波的週期固定，但脈波的占空比會依類比訊號的大小而改變。在類比電路中，類比訊號的值可以連續進行變化，在時間和值的幅度上都幾乎沒有限制，基本上可以取任何實數值，輸入與輸出也呈線性變化。所以在類比電路中，電壓和電流可直接用來進行控制對象，例如家用電器設備中的音量開關控制、採用鹵素燈泡燈具的亮度控制等等。

Arduino有A0 - A5共計6個ADC讀值接口,接下來利用範例來解說。

這次利用I/O之Input與Output接口,完成這個實驗,Input接按鍵,Output接LED。

這次利用I/O接口和外接直插LED 燈來完成這個實驗。

這實驗不需要其他輔助元件,只需要Arduino與USB傳輸線即可,首先利用USB傳輸線將程式燒錄至Arduino,再利用USB傳輸線使PC與Arduino連線,讓Arduino說出Hello World!!

Arduino，是一個開放原始碼的單晶片微控制器，它使用了Atmel AVR單片機，採用了開放原始碼的軟硬體平台，建構於簡易輸出/輸入（simple I/O）介面板，並且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。