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4*4 KeyBoard接腳圖如下:

步進馬達（Stepper motor;Step motor）是直流無刷馬達的一種，為具有如齒輪狀突起（小齒）相鍥合的定子和轉子，可藉由切換流向定子線圈中的電流，以一定角度逐步轉動的馬達。

紅外線遙控器如下圖：

舵機是一種位置伺服的驅動器，主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。其工作原理是由接收機或者單片機發出信號給舵機，其內部有一個基準電路，產生週期為20ms，寬度為1.5ms 的基准信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。經由電路板上的IC 判斷轉動方向，再驅動無核心馬達開始轉動，透過減速齒輪將動力傳至擺臂，同時由位置檢測器送回信號，判斷是否已經到達定位。適用於那些需要角度不斷變化並可以保持的控制系統。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。一般舵機旋轉的角度範圍是0 度到180 度。

午休時間會時常來到老山東牛肉家常麵店,享用牛肉料理來為下午工作補充滿滿元氣^^

WinSCP是一款開源的SFTP客戶端，運行於Windows系統下，遵照GPL發布。WinSCP除了SFTP，還支援SSH、SCP。

PuTTY是一個Telnet、SSH、rlogin、純TCP以及串列埠連線軟體。較早的版本僅支援Windows平台，後陸續增加對各類Unix平台和Mac OS X的支援。除了官方版本外，有許多第三方的團體或個人將PuTTY移植到其他平台上，像是以Symbian為基礎的行動電話。

74HC595 是一款漏極開路輸出的CMOS 移位寄存器，輸出端口為可控的三態輸出端，亦能串行輸出控制下一級級聯芯片。

PWM為脈波寬度調變,簡稱脈寬調變,是將類比訊號轉換為脈波的一種技術，一般轉換後脈波的週期固定，但脈波的占空比會依類比訊號的大小而改變。在類比電路中，類比訊號的值可以連續進行變化，在時間和值的幅度上都幾乎沒有限制，基本上可以取任何實數值，輸入與輸出也呈線性變化。所以在類比電路中，電壓和電流可直接用來進行控制對象，例如家用電器設備中的音量開關控制、採用鹵素燈泡燈具的亮度控制等等。

Arduino有A0 - A5共計6個ADC讀值接口,接下來利用範例來解說。